Tandheugel lineairis een lineair bewegingsplatform dat een tandheugelmechanisme gebruikt om roterende beweging om te zetten in lineaire beweging. Een tandheugel is een lineair tandwiel waarvan de tanden gaas zijn met een rondsel, wat een cirkelvormig tandwiel is. Wanneer het rondsel wordt gedraaid door een motor of andere stroombron, zorgt dit ervoor dat het tandheugel langs zijn as beweegt.