Tandheugel en rondsel lineair is een lineair bewegingsplatform dat een tandheugelmechanisme gebruikt om roterende beweging om te zetten in lineaire beweging. Een tandheugel is een lineair tandwiel waarvan de tanden in elkaar grijpen met een rondsel, wat een cirkelvormig tandwiel is. Wanneer het rondsel wordt gedraaid door een motor of andere krachtbron, zorgt dit ervoor dat de tandheugel langs zijn as beweegt.