Tandheugel aangedreven lineaire module

Het mechanisme van de tandheugel- en rondsellineaire modules is samengesteld uit tandwielen en tandheugels. Het rek is verdeeld in een recht rek en een spiraalvormig rek. Het tandprofiel van de tandheugel is een rechte lijn in plaats van een involuut (voor het tandoppervlak is het een vlak), wat overeenkomt met een cilindrisch tandwiel met een oneindige indexerende cirkelstraal.
Belangrijkste kenmerken van Rack-Rack en Pinion lineaire modules:
(1) Aangezien het tandheugelprofiel een rechte lijn is, heeft elk punt op het tandprofiel dezelfde drukhoek en is gelijk aan de hellingshoek van het tandprofiel. Deze hoek wordt de tandprofielhoek genoemd en de standaardwaarde is 20 °.
(2) Elke rechte lijn evenwijdig aan de bovenlijn van de tand heeft dezelfde tandafstand en modulus.
(3) De rechte lijn evenwijdig aan de bovenlijn van de tand en de tanddikte is gelijk aan de breedte van de tandsleuf wordt de scheidingslijn (middellijn) genoemd, de referentielijn voor het berekenen van de grootte van de tandheugel