Een lineaire module is een mechanisch apparaat dat roterende beweging omzet in lineaire beweging. Het bestaat uit een motor, een schroef, een moer en een geleiderail. De motor drijft de schroef aan om te draaien en de moer beweegt langs de schroef in lineaire richting. De geleiderail ondersteunt en geleidt de moer en voorkomt dat deze met de schroef draait. De moer is meestal verbonden met een platform of een last die lineair moet worden verplaatst.
De lineaire module kan een hoge precisie, hoge snelheid en een hoog laadvermogen bereiken door gebruik te maken van verschillende soorten motoren, schroeven, moeren en geleiderails. Stappenmotoren of servomotoren kunnen bijvoorbeeld zorgen voor een nauwkeurige regeling van de rotatiehoek en snelheid van de schroef. Kogelomloopspindels of spindels kunnen een verschillende toonhoogte en lood van de schroef bieden, die de lineaire verplaatsing en kracht van de moer beïnvloeden. Kogelmoeren of glijmoeren kunnen zorgen voor verschillende wrijvings- en slijtvastheid van de moer. Lineaire geleidingen of glijdende geleiders kunnen zorgen voor verschillende stijfheid en gladheid van de geleiderail.

De lineaire module kan worden gebruikt in verschillende toepassingen die lineaire beweging vereisen, zoals CNC-machines, 3D-printers, robots, medische apparaten, enz. De lineaire module kan ook worden gecombineerd met andere lineaire modules of roterende modules om complexe bewegingssystemen te vormen die meerdere vrijheidsgraden en verschillende bewegingspatronen kunnen bereiken.