Lineaire actuator is een apparaat dat de roterende beweging van een motor omzet in lineaire beweging, die veel wordt gebruikt in verschillende automatiseringssystemen. Lineaire actuatoren kunnen echter defect raken tijdens het gebruik, wat de prestaties en veiligheid van het systeem beïnvloedt. Daarom is de foutdiagnose van lineaire actuatoren erg belangrijk. Dit artikel introduceert een op gegevens gebaseerde methode voor het diagnosticeren van lineaire actuatorfouten en een adaptieve, op een waarnemer gebaseerde methode voor het diagnosticeren van lineaire actuatoren.
Een op gegevens gebaseerde foutdiagnosemethode voor lineaire actuatoren
Deze methode maakt gebruik van de stroom- en positiemeetgegevens van lineaire actuatoren om kenmerken te extraheren en foutindicatoren te construeren. Het voordeel van deze methode is dat er geen fysiek model of extra sensoren voor nodig zijn, maar dat er alleen gebruik wordt gemaakt van de gegevens die al in de controller zelf aanwezig zijn. De specifieke stappen zijn als volgt:
Extraheer kenmerken uit stroom- en positiemeetgegevens. De kenmerken omvatten de dynamische kenmerken van het systeem tijdens stationair en tijdelijk bedrijf, zoals stroomgemiddelde, stroompiek, positiegemiddelde, positiepiek, positieveranderingssnelheid, enz.
Combineer functies tot storingsindicatoren. De hoeveelheid storingsindicatie is een numerieke waarde die aangeeft of er een storing in het systeem is en de ernst van de storing. Een veelgebruikte methode is het gebruik van Support Vector Machine (SVM) om objecten te classificeren en discriminantfuncties te verkrijgen voor normale en fouttoestanden.
Stel de drempel voor storingsindicatie in. De drempel is een numerieke waarde die wordt gebruikt om te bepalen of de storingsindicatie het normale bereik overschrijdt. De drempel kan worden bepaald op basis van historische gegevens of ervaring, of dynamisch worden aangepast op basis van real-time gegevens of statistische methoden.
Voer foutdetectie en diagnose uit op basis van de foutindicatie, hoeveelheid en drempelwaarde. Als de storingsindicatie de drempelwaarde overschrijdt, wordt aangenomen dat het systeem niet goed heeft gefunctioneerd en worden het type en de locatie van de storing bepaald op basis van de omvang en trend van de storingsindicatie.