Een lineaire fase is een apparaat dat zorgt voor een nauwkeurige lineaire beweging in een enkele as. Het bestaat meestal uit een platform of tafelblad dat langs lineaire geleiders of rails beweegt en wordt aangedreven door een motor of handmatig. Lineaire bewegingstrappen worden gebruikt in een verscheidenheid aan toepassingen, zoals precisiepositionering, assemblage en inspectie, en in gebieden zoals optica, halfgeleiderproductie en robotica. Ze worden vaak gecombineerd met andere soorten trappen, zoals roterende trappen, om beweging met meerdere assen mogelijk te maken.