Een Lineair stadium is een apparaat dat zorgt voor nauwkeurige lineaire beweging in een enkele as. Het bestaat meestal uit een platform of tafelblad dat langs lineaire geleiders of rails beweegt en wordt aangedreven door een motor of handmatig. Lineaire bewegingsfasen worden gebruikt in een verscheidenheid aan toepassingen, zoals precisiepositionering, assemblage en inspectie, en op gebieden zoals optica, halfgeleiderproductie en robotica. Ze worden vaak gecombineerd met andere soorten fasen, zoals roterende fasen, om meerassige beweging mogelijk te maken.