De naam van lineaire module is ook gevarieerd, met inbegrip van lineaire eenheid, elektrische cilinder, diatafel, lineaire fase en mechanische arm. Hoewel de naam anders is, is het werkingsprincipe hetzelfde.
Het kan worden onderverdeeld in riemaangedreven, kogelomloopspindel aangedreven type, tandheugel aangedreven type, elektromagnetisch aangedreven type en lineair motor aangedreven type, en het werkingsprincipe van de eerste twee is hetzelfde. Zij zijn het modulaire product dat servomotor, schroef en distributieriem integreert, die de rotatiebeweging van de servomotor omzetten in lineaire beweging en tegelijkertijd het beste voordeel van de servomotor omzetten: precisie van de snelheidsregeling, nauwkeurige regeling van snelheid, omwenteling en koppel in nauwkeurige snelheid, positie- en stuwkrachtregeling van de actuator, en uiteindelijk een zeer nauwkeurige lineaire beweging bereiken. Voor het lineaire motoraangedreven type zet het elektrische energie om in mechanische energie met lineaire beweging zonder enig tussentijds conversiemechanisme.