De naam van de lineaire module is ook gevarieerd, inclusief lineaire eenheid, elektrische cilinder, schuiftafel, lineaire trap en mechanische arm. Hoewel de naam anders is, is het werkingsprincipe hetzelfde.
Het kan worden onderverdeeld in riemaangedreven, kogelomloopspindelaangedreven type, tandheugelaangedreven type, elektromagnetisch aangedreven type en lineair motoraangedreven type, en het werkingsprincipe van de eerste twee is hetzelfde. Ze zijn het modulaire product dat servomotor, schroef en distributieriem integreert, die de rotatiebeweging van de servomotor omzetten in lineaire beweging, en tegelijkertijd het beste voordeel van de servomotor omzetten: snelheidsregelingsprecisie, nauwkeurige regeling van snelheid, omwenteling en koppel in nauwkeurige snelheid, positie- en stuwkrachtregeling van de actuator, en ten slotte bereiken ze een zeer nauwkeurige lineaire beweging. Voor lineair motoraangedreven type zet het elektrische energie om in lineaire mechanische bewegingsenergie zonder tussenliggend conversiemechanisme.